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直齿轮减速机：

　　直齿轮减速机中直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很---的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

装置不当也是行星减速器损坏的一个很重要的原因。在安装过程中，由于安装不当，行星减速机，一些蛮力造成了行星减速器的变形，影响了行星减速器的应用，---是在应用过程中，由于两侧不平衡造成了行星减速器的损坏。

　　油箱中压力的增加也会导致行星减速器的损坏。在封闭的减速器中，每对齿轮相互啮合时都会---。减速器箱体内的温度会随着运行时间的增加而逐渐升高，而减速器箱体内的体积不变，行星减速机厂家，因此减速器箱体内的压力会相应增加，箱体内的润滑油会飞溅、洒在减速器箱体内壁上。因为油的渗透性很强，在油箱内的压力下，密封不严密的地方，油就会渗出来。